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1.编程需要坚强的毅力和耐心。
每个人都有自己的优势。有些人认为编程是一项漫长而无聊的工作;有些人认为编程是一个有趣的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟，编程工作是对人们毅力和耐心的挑战。在我的实验室里，许多学生看到我的编程程序会惊讶于我对这堆符号的专注。事实上，这是由于兴趣。兴趣给了我足够的毅力和耐心。经过无数次的失败，当我看到符号按照我的想法排列整齐，PLC按照我的要求有序运行时，我的兴趣得到了极大的满足，就像打开了游戏的门槛一样。所以，我告诉这些学生：你看到了一堆无聊而奇怪的符号，我看到了一群热情而无拘无束的舞者，我是他们的导演。
2.编程需要敢于实践的信心。
我曾经教过一个学生学习AutoCAD，我对她的要求是练习。我告诉她:你随便怎么操作，一幅画重画是大不了的;更糟糕的结果是系统崩溃了。没关系。系统重做，然后再来;只要电脑没有被砸，就可以了。两年后，当我看到她的CAD图纸时，我叹了口气。
同样，只有不断在PLC上运行这些指令，观察运行结果，才能找出PLC指令的作用。许多初学者对PLC的困惑往往是出于对设备损坏的恐惧。这些恐惧是不合理的。仔细阅读手册很重要，但仅仅依靠阅读是不可能成为工程师的。更重要的是，手册上的内容并不全面。当我接触到那些不熟悉的指令时，我喜欢单独编写一个小程序，让PLC运行。然后逐一修改条件，观察运行结果(Microwin为用户提供了非常好的监控手段)，然后重新理解手册的描述，以便非常直观地理解这些指令的功能和使用方法。不要担心你写的程序会有什么问题，这会影响PLC的正常工作。程序是否有问题，只有通过PLC运行才能找到。发现和解决问题是为了提高你的能力。除了硬件操作，就软件而言，我真的没有遇到过因为软件问题而损坏PLC的事情。这里不用担心继电器电路连接错线的后果。因此，大胆的实践是PLC编程的途径。
当然，大胆的实践不是野蛮的操作，而是必须遵循必要的规范。还有一点需要注意的是，在程序被可靠性确认之前，不要连接负载，以免造成不必要的损失。数字输出有LED显示;模拟量处理可以通过一些硬件或软件模拟来解决。
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